Nava maritimă pentru scafandri „Grigore Antipa” a fost lansată la apă şi a intrat în compunerea Centrului de Scafandri în anul 1979. Cu facilităţi multiple în asigurarea de la suprafaţă a activităţilor subacvatice, cu camere de decompresie şi tratament, turelă de scufundare până la 120 m, sistem L.A.R.S. (Launch And Recovery System – Sistem de lansare și recuperare scafandri), instalaţie de amestec şi stocare a gazelor, această navă reprezintă un adevărat laborator plutitor care poate ajunge în cele mai îndepărtate raioane de intervenţie.

Caracteristici:
Deplasament (Tdw):1450 (încarcare maximă)
Dimensiuni (metri: lungime x lățime x pescaj): 79 x 10,4 x 3,6
Propulsie: 2 motoare Diesel; 6400 hp
Viteza (Noduri):19
Echipaj: 53